工业控制系统一般是通过上位机与下位机进行数据交换。下位机负责直接控制或者读取设备数据，上位机负责对各种状态数据进行加工，对各种数据做图形化展示，同时可以通过上位机软件执行各种控制功能。

直联型工控系统1（不含采集设备）

计算机直接与硬件设备连接，用户设备已经具有数字通讯功能。

直联型工控系统2（含采集设备）

计算机与采集/传输功能的硬件设备连接，用户设备可以通过数字信号或者模拟信号进行控制/采集，采集/传输设备负责进行模拟/数字转换，或者进行数字信号中转。

总线型工控系统1（局域网络型）

上位机可以是一个或者多个计算机，其中一个计算机作为服务器，负责进行其他计算机控制数据的转发，上位机工控模块分开，从而实现权限分别负责，并且协同控制的目的。

下位机可以是一个或者多个数字控制设备，如果是多个设备，根据需要，可以在服务器扩展通讯端口，或者直接汇总数据到一总线控制设备，从而实现多人对多机的多对多协同控制。

总线型工控系统2（广域网络型）

上位机可以是一个或者多个处于不同地域、不同局域网络的计算机，但计算机连接到Internet网络。其中，有一台机器作为服务器，该机器具有固定外网IP地址，或者有映射的动态域名，服务器负责进行数据中转，实现分布在不同位置的计算机对指定硬件设备的协同控制。